机器人电缆结构选型

发布时间 : 2021-10-20 浏览量 : 243

柔性亦可称之为绕性，是与刚性相反的一种物理特性。

绕行是指具有该物理特性的物体受力后变形，当失去作用力之后物体能不能恢复原来形状的一种物理特性。

硬度：物理学上的专业术语是指材料局部抵抗外界硬物压入其表面的能力称之为硬度。

固体对外界硬物入侵的局部抵抗能力，是比较各种材料软硬的标准。

电缆护套材质不同安装时要求的弯曲半径不同

PVC护套机器人电缆弯曲半径大于6D (D为电缆直径)

PUR护套机器人电缆弯曲半径大于4D (D为电缆直径)

软电缆不等于柔性电缆

拖链电缆次数：是指拖链电缆在一定条件下，能正常为设备提供动力或传递信号最少进行复杂运动次数

机器人电缆弯曲半径与电缆线径选择：

弯曲半径即曲率半径，是指电缆在运动时弯曲成曲线，吧曲线段用圆弧代替，这个圆的半径就是弯曲半径。